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目前，汽车上设置的刹车装置有两种，一种是用脚来控制的刹车踏板，一种是位于驾座旁用手来控制的手刹手柄。大多情况下需要刹车时，驾驶员用力踩下刹车踏板便可触发汽车的刹车系统，致使车辆减速，特殊情况下需要紧急刹车时，可以用手拉动手刹手柄，同样实现刹车。由于刹车踏板与油门临近，当驾驶员行车时遇突---况需要快速停车时，往往会由于驾驶员经验不足，或者驾驶员心理素质不高，软轴控制器设计制造，或者车辆受到碰撞等等原因，经常会有错把油门当成刹车的情况发生，或者短时间丧失意识没有能力去踩刹车，河北软轴控制器，而位于驾座旁用手来控制的手刹手柄操作不方便，结果常常是造成的悲剧。
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软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在---时不方便的缺点。
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针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑l影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，软轴控制器供应商，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，---提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。
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